Rêzeya serîlêdanê ya modula kameraya dûrbîn

Lijneya çavkaniya vekirî ya Firefly RK3399 xwedan navgînek kamera MIPI-ya du-kanal e, û çîpa RK3399 xwedan ISP-yek du-kanal e, ku dikare di heman demê de du îşaretên wêneyê berhev bike, û daneyên du-kanal bi tevahî serbixwe û paralel e.Ew dikare di dîtina stereo ya binocular, VR û rewşên din de were bikar anîn.Bi çavkaniyên hêzdar ên CPU û GPU yên RK3399, ew di hilberandina wêne û îstîxbarata sûnî de jî sozdar e.
Di kontrola gihîştina biaqil de naskirina rû
Modula nasîna rûyê xwerû li ser platforma pêvajoya MIPS-a bilez a pêvajoyî ye, ku bi algorîtmayên nasîna rûyê pêşeng ên pîşesaziyê ve hatî vehewandin, û senzorek nasîna rûyê optîkî bi mafên xwedan rewşenbîriya serbixwe re yek dike.Modula nasîna rû dikare bi navgîniya pêwendiya pêwendiya UART-ê bi dorhêlên sade yên dorpêvekirî ve di hilberek aqilmend a sêyemîn de were bicîh kirin, da ku hilbera sêyemîn xwedan kapasîteya nasîna rûyê bihêz be.
Mirov statîstîk diherikin
Naha, digel pêşkeftina teknolojiya komputerê, di warê çavdêriya ewlehiyê de ji bo statîstîkên herikîna mirovan jî modulek heye.Armanca statîstîkên herikîna mirovan ew e ku ji bo xebitandin û rêvebirinê biryarên çêtir bidin.Heya nuha, alavên statîstîkên herikîna rêwiyan bi gelemperî du kamerayên yeksan bikar tînin, mîna ya ku mirov bi du çavan dibîne.Wêneyên ku bi rêya du kamerayan têne bidestxistin, ji bo bidestxistina wêneyên 3D di nav rêzek hesaban de ne.Bi kurtasî, ew e ku meriv agahdariya sêyem-sêyemîn li devera armancê ya rastîn, ango, bilindahiya kesek bistîne.Rêbaza naskirina alavan ew e ku bilindahiya naveroka wêneyê di navbera 1 m û 2 m de were tesbît kirin, û agahdariya pozîsyona mirov dikare ji dûrahiya serê kesê li pozîsyona herî bilind û kamerayê were wergirtin.
Amûrên statîstîkên herikîna mirovan ên ku di warên cûda de têne bikar anîn cûda ne, û pêdivî ye ku ew li gorî faktorên hawîrdorê were hilbijartin.Amûrên cihêreng ji bo hawîrdorên cihêreng hilbijêrin, di nav de kameraya statîstîkên herikîna mirovên hundurîn, kameraya statîstîkên herikîna mirovên li derve û kameraya statîstîkên herikîna mirovan a li ser wesayîtan.
Kamerayên dûrbîn çavên jîr dide robotan
Bi pêşketina zanist û teknolojiyê re roj bi roj zêdetir robot ketine qada dîtina mirovan.Çi di karûbar, ewlekarî an pîşesaziyên belavkirina bêpîlot de, û robotên binê avê de, beşa herî girîng a robotek beşa dîtbar e.Destpêkirina kameraya dûrbîn bê guman robotên AI-ê tîne astek din.